NOTEKIS YUZALAR UCHUN MOSLASHUVCHAN BO‘YOQLASH MANIPULYATORLARINING KINEMATIK MODELLARINI YARATISH

Авторы

  • A.A.Askarov Автор

Ключевые слова:

Manipulyator uch nuqtasining (end effector) holatini aniqlash uchun bo‘g‘inlar burchaklarining qiymatlarini hisoblash.

Аннотация

Sanoat robot manipulyatorlarining notekis yuzalarni bo‘yashdagi roli oxirgi yillarda tobora ortib bormoqda. An‘anaviy bo‘yoqlash texnologiyalari silliq yuzalarga mos bo‘lsa-da, notekis yuzalarda sifat va samaradorlikni ta‘minlashda qiyinchiliklarga duch kelinadi. Shu sababli, moslashuvchan manipulyatorlarning kinematik modellarini ishlab chiqish muhim ahamiyat kasb etadi. 

Загрузки

Опубликован

2024-12-26

Выпуск

Том 38 № 1 (2024): Ta'limda raqamli texnologiyalarni tadbiq etishning zamonaviy tendensiyalari va rivojlanish omillari konferensiyasi

Раздел

Articles

Как цитировать

NOTEKIS YUZALAR UCHUN MOSLASHUVCHAN BO‘YOQLASH MANIPULYATORLARINING KINEMATIK MODELLARINI YARATISH . (2024). Ta’limda Raqamli Texnologiyalarni Tadbiq Etishning Zamonaviy Tendensiyalari Va Rivojlanish Omillari, 38(1), 88-95. https://pedagoglar.org/01/article/view/6505