NOTEKIS YUZALAR UCHUN MOSLASHUVCHAN BO‘YOQLASH MANIPULYATORLARINING KINEMATIK MODELLARINI YARATISH

Authors

  • A.A.Askarov Author

Keywords:

Manipulyator uch nuqtasining (end effector) holatini aniqlash uchun bo‘g‘inlar burchaklarining qiymatlarini hisoblash.

Abstract

Sanoat robot manipulyatorlarining notekis yuzalarni bo‘yashdagi roli oxirgi yillarda tobora ortib bormoqda. An‘anaviy bo‘yoqlash texnologiyalari silliq yuzalarga mos bo‘lsa-da, notekis yuzalarda sifat va samaradorlikni ta‘minlashda qiyinchiliklarga duch kelinadi. Shu sababli, moslashuvchan manipulyatorlarning kinematik modellarini ishlab chiqish muhim ahamiyat kasb etadi. 

Downloads

Published

2024-12-26

Issue

Vol. 38 No. 1 (2024): Ta'limda raqamli texnologiyalarni tadbiq etishning zamonaviy tendensiyalari va rivojlanish omillari konferensiyasi

Section

Articles

How to Cite

NOTEKIS YUZALAR UCHUN MOSLASHUVCHAN BO‘YOQLASH MANIPULYATORLARINING KINEMATIK MODELLARINI YARATISH . (2024). Ta’limda Raqamli Texnologiyalarni Tadbiq Etishning Zamonaviy Tendensiyalari Va Rivojlanish Omillari, 38(1), 88-95. https://pedagoglar.org/01/article/view/6505